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主動輪和從定論不能用兩個電機驅動！只能用一個電機驅動，被驅動的輪子叫主動輪，輪轂為增大摩擦力一般采用耐磨橡膠，從動輪不須連接電機，輪轂不須處理，用鋼鐵即可。焊接滾輪架一般采用四個輪子，兩個主動輪（由電機帶動），另兩個是被動輪（無須電機驅動）。工件置放在四個滾輪上，開動電機由于主動輪輪轂是橡膠的，摩擦力大過金屬的，所以能帶動工件轉動，從動輪主要起承托作用，它也會轉動，是由工件帶動的。
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