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1、回轉驅動
(1)回轉驅動應實現無級調速,并可逆轉。
(2)在回轉速度范圍內,承受 *大載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
(1)傾斜驅動應平穩,在 *大負荷下不抖動,整機不得傾覆。 *大負荷Q超過25kg的,應具有動力驅動功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構要具有自鎖功能,在 *大負荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協商確定其結構形式。
(5) *大負荷與偏心距及重心距之間的關系,應在變位機使用說明書中說明。